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Indicatrice de Dupin         géométrie différentielle                » ombilic , point-selle

L'indicatrice de Dupin précise la nature locale (au voisinage d'un point) d'une surface z = f(x,y) : parabolique, hyperbolique ou elliptique.

   Outre le concept de surface, ce sujet nécessite la connaissance de quelques notions de géométrie différentielle : en particulier le concept de trièdre mobile et de section principale : trièdre de Darboux-Ribaucour

Considérons une surface Σ étudiée au voisinage d'un de ses points Mo et définie par une équation de la forme z = f(x,y) où f est (au moins) deux fois continûment dérivable en x et en y. Soit (c) une section normale de Σ passant par Mo.

Si l'on choisit comme repère orthonormé mobile, un repère d'origine Mo contenant le plan tangent à Σ en Mo avec la droite (Moz) portée par ν, vecteur unitaire normal en Mo à la surface, on peut écrire le développement de Taylor à l'ordre 2 de la cote z = f(x,y) de tout M(x,y,z) infiniment près de Mo :

et vu le choix de notre repère, le contact en Mo est d'ordre 2 et par suite les dérivées partielles du 1er ordre sont nulles en Mo. D'où, à l'ordre 2 :

 Fixons z. Avec z = k, L'équation ci-dessus est de la forme :

r.x2 + 2s.xy + t.y2 = 2k

C'est une conique de centre Mo (ou de sommet Mo en cas de parabole). On peut se débarrasser du terme en xy en choisissant comme axe des abscisses la première direction principale de la surface au point Mo :

Sections principales d'une surface : »

On a alors en Mo :

L'équation de la conique s'écrit alors sous la forme :

x2/R1 + y2/R2 = 2k

où R1 et R2 désignent les rayons de courbure algébriques des sections principales en Mo (rayons de courbure principaux).

Indicatrice de Dupin :      

On peut préférer écrire :

K1.x2 + K2.y2 = 2k

où K1 et K2 sont les courbures principales. C'est l'équation de l'indicatrice de la surface au point Mo.  

Quatre cas peuvent se produire :

           

La voûte hyperbolique en selle de cheval est souvent utilisée en architecture contemporain. Exemple : Guillaume Gillet (1912-1987), architecte de la cathédrale de Royan (ci-dessus). La voûte en béton ne fait que 8 cm d'épaisseur. Un autre exemple est donné par l'église Saint-Joseph-Travailleur près d'Avignon.

    Le paraboloïde hyperbolique est une surface réglée : il peut être engendré par une droite glissant sur deux droites données non coplanaires tout en restant parallèle à un plan donné.

x = u.cos v , y = u.sin v , z = u2

Sur une sphère ou sur l'ellipsoïde, l'indicatrice est elliptique en tout point. Le cas du tore est moins simple car suivant la position de Mo sur sur une telle surface, les rayons principaux changent de signe.

z = x3 - 3xy2

On a K1 = ∂2z/∂x2 = 6x, K2 = ∂2z/∂y2 = -6y. En Mo(0,0,0), origine, le point est plat.

Ombilic d'une surface :       

Si a = b, on a R1 = R2 , les rayons de courbure des sections principales sont égaux. L'indicatrice est un cercle. On dit que le point Mo est un ombilic de la surface. Plus généralement, si une section d'une surface est un cercle, on parle de section cyclique, et si ce cercle se réduit à un point (cas d'un plan tangent), ce point est un ombilic; c'est un point limite : la courbure est constante dans toutes les directions.

Cas du courbe plane :  »            Ombilics de l'ellipsoïde :  »

   Pour en savoir plus :


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