![]() |
➔ Il y a bien longtemps déjà, on étudiait en Terminale C et E, une courbe de l'espace : l'hélice circulaire (du grec helix = spirale) dont la concrétisation est la célèbre vis d'Archimède, l'hélicoïde (nom masculin formé sur helix et oïdos = forme) que l'on retrouve tout simplement en la vis à bois, le tire-bouchon, le ressort, l'escalier en colimaçon. Voici une autre façon de retrouver cette courbe.
Trajectoire hélicoïdale :
On considère le cylindre droit à base circulaire schématisé ci-contre; on a placé deux points A et B sur celui-ci. Il s'agit de trouver le chemin minimal menant de A à B.
La cote d'un point M du cylindre sera ici la distance Mm où m désigne le projeté de M parallèlement à une génératrice du cylindre (c'est à dire le projeté orthogonal sur la circonférence de la base).
Rappelons au passage que le patron d'un cylindre droit de rayon R de hauteur h est un rectangle de côtés h et 2πR (périmètre de sa base). » en savoir plus.1. Étudier le cas où A et B ont la même cote.
2. Dans le cas de cotes distinctes, supposons le cylindre fabriqué en carton et déroulons-le (patron de cylindre). Quelle est donc la trajectoire cherchée ?
t = (i,Om) :3. Si l'on reconstitue le cylindre par "réenroulement", la cote z du point M ne change pas. Notons α l'angle que fait la droite (AB) avec la base déroulée du cylindre. Nous définissons un repère orthonormé (O, i, j, k) conforme à la figure ci-contre. Montrer que l'on a, en posant
4. Inversement, supposons qu'un point M d'un cylindre droit décrive une courbe d'équation :
(e) est l'équation de l'hélice circulaire. Considérons un pont M' correspondant à un angle t'. Avec les notations précédentes, montrer que par déroulement, les points Ω, M et M' sont alignés.
♦ Le pas d'une hélice, c'est à dire la différence p de deux cotes z correspondant à M(t) et M(t + 2π), est constant :
p = a(t + 2π) - at = 2aπ
L'équation x = 2cost , y = 2sint , z = t/2 est celle d'une hélice circulaire de rayon 2, de pas égal à π.
4. Une caractéristique de l'hélice est que la tangente en chacun de ses points fait un angle constant avec l'axe du cylindre. Vérifiez-le.
5. Montrer que la projection de l'hélice sur le plan parallèle à (O, j, k) est une sinusoïde dont une équation est de la forme y = R.sin(ωz) où ω est une constante que l'on précisera.
➔ On notera que :
♦ Le rayon de courbure de l'hélice circulaire est constant :
♦ La torsion (seconde courbure) de l'hélice circulaire est K/ρ.
L'hélice est ainsi une loxodromie du cylindre.
Courbe gauche, courbure, torsion : » Hélicoïde : » Clélies : »